本次试验样品由北京市消费者协会工作人员以普通消费者身份，从电商平台购买，涉及追觅、石头、科沃斯、云鲸、米家、美的、海尔、鲨客等13个品牌的20款产品。价格覆盖1999元至4299元区间。所有样品均被送至第三方权威检测机构，依据QB/T4833-2023《家用和类似用途清洁机器人》等标准和测试方法，对单房间覆盖率、矩形框硬地板清洁、边角清洁、拖地清洁效果、自清洁率、防毛发缠绕率及除菌率七个关键项目，进行了科学评测。
在衡量产品全局清扫规划的“单房间覆盖率”项目中，石头、鲨客、科沃斯、MOVA、海尔等品牌表现优异，覆盖率均超过81%，获得五星评价，显示出当前主流产品的路径规划与全屋覆盖能力已较为成熟。在“矩形框硬地板清洁”的吸尘能力测试中，各产品对大颗粒垃圾的清洁效果普遍良好，但对“小米”等细小颗粒物的清洁效果则存在差异，美的、石头、米家、海尔等品牌表现相对突出。
测试发现，拖地清洁、基站自清洁和除菌功能已成为主流产品的标配优势。20款产品的拖地清洁效果评分均达到“良好”级别(70分以上)。在16款宣称具备自清洁功能的产品中，云鲸、美的、海尔、MOVA、米家、追觅、石头等品牌的自清洁率超过95%，获得五星评价。15款具备除菌功能的产品自由之门下载，其除菌率均达到或超过99.99%，满足家庭日常除菌需求。
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